電力傳動系統(tǒng)的運動規(guī)律可以用運動方程式來描述。作用在電動機軸上的轉(zhuǎn)矩有電動機 的電磁轉(zhuǎn)矩7；和負(fù)載轉(zhuǎn)矩八。一般來說；乃是推動運動的，而7Y是反抗運動的。為此我們 對轉(zhuǎn)矩的正方向作如下規(guī)定：在事先選定轉(zhuǎn)速n的正方向以后，電磁轉(zhuǎn)矩Te的正方向與n相 同，負(fù)載轉(zhuǎn)矩A的正方向與n相反，如圖1. 1所7K。
于是根據(jù)旋，運動系統(tǒng)的牛頓第二定律，可得
I：
式中 Te 電動機的電磁轉(zhuǎn)矩，N • m；
Tl——折算到電動機軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，N • m；
J 旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動慣量，kg • m2;
O, 電動機軸旋轉(zhuǎn)的角速度，rad/s; 圖1.1轉(zhuǎn)矩的正方向
^——電動機軸旋轉(zhuǎn)的角加速度，rad/s2; at
J ^ 慣性轉(zhuǎn)矩（或加速轉(zhuǎn)矩，或動態(tài)轉(zhuǎn)矩），N • m。
at
轉(zhuǎn)#慣亀是物理學(xué)中常用的物理量，在工程上則采用飛輪矩（即飛輪慣量)GD2，其單位
R xt . __2 J tr Pi2 -y f'51 的全玄 士
T , GD2 J = ^ =
式中m 旋轉(zhuǎn)部4的質(zhì)量，kg;
P' 旋轉(zhuǎn)部分的慣性半徑，m;
G——旋轉(zhuǎn)部分的重量，N;
D——旋轉(zhuǎn)部分慣性直徑，m; g——重力加速度，9. 8 m/s2 0 角速度D與轉(zhuǎn)速n (r/min)的關(guān)系為
八 2^n izn
a =—=—
60 30
rn.i r d{l tc T drT—GD7^dn一" GD2 dn
則 J石=而J石=而17石石
式中常數(shù)375為具有m/(min • s)的,綱。于是，電力傳動系統(tǒng)的運動方程式可改寫為
I : 〜 (L1)
由式（1. 1)可以看出，電力傳動系統(tǒng)的運動上&兩個轉(zhuǎn)矩7；和7Y來決 定的。
(1) 當(dāng)丁e>7Y時，(WdOO，系統(tǒng)加速；當(dāng)Te<7Y時，cWck<0，系統(tǒng)減速。這兩種情況 系統(tǒng)都處在變速運動狀態(tài)，稱動態(tài)。
(2) 當(dāng)Te = ：TY時，dn/ck = 0，n = 0或n =常數(shù)，即系統(tǒng)靜止或勻速運行，稱穩(wěn)定運行狀態(tài) 或稱穩(wěn)態(tài)。
在運動方程式中，要注意轉(zhuǎn)矩的符號。由于乃和7Y本身都是帶有方向性的變量，因此T6 和7\本身的符號將隨其方向不同而異。在代入具體數(shù)值時，如果其實際亢向與規(guī)定故正方向 相同，就用正;否則就用負(fù)。